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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队d第一足球网参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

在2009/10年赛季改制以前，欧足联规定凡有俱乐部连续三届或总共五届赢得冠军后，将可以永久保留奖杯；但现时修例后，奖杯归欧足联永久保留。每届冠军得主可获得一个复制版奖杯。 赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣上使用欧联冠军荣誉臂章；臂章上的数字对应的就是该俱乐部获得过的欧联冠军次数；现在只有7次夺冠的塞维利亚足d第一足球网球俱乐部允许在球衣上使用荣誉臂章。

1999/00赛季——皇家马德里、瓦伦西亚、巴塞罗那（同为西班牙球队，包揽决赛） 2002/03赛季——AC米兰、尤文图斯、国际米兰（同为意大利球队，包揽决赛） 2006/07赛季——利物浦、切尔西、曼联（同为英格兰球队，冠军意大利AC米兰） 2007/08赛季——曼联、切尔西、利物浦（同为英格兰球队，包揽决赛） 2008/09赛季——曼联、切尔西、阿森纳（同为英格兰球队，冠军西班牙巴塞罗那） 历史上欧冠正赛阶段曾经出现过33次同协会球队德比（13次d第一足球网英格兰俱乐部之间，12次西班牙俱乐部之间，4次意大利俱乐部之间，3次德国俱乐部之间，1次法国俱乐部之间）

2、前皇家马德里队长帕科·亨托和前AC米兰d第一足球网队长保罗·马尔蒂尼是参加欧冠决赛次数最多的球员，均参加过8次欧冠决赛。